Şartname

PURSAKLAR GENÇLİK MERKEZİ

BLUETOOTH YÖNETİMLİ ARDUİNO KONTROLLÜ ARAÇ YARIŞMASI ŞARTNAMESİ

Mayıs 2024

1) Amaç

Pursaklar İlçemizde ortaokul öğrencilerinin temel robotik bilgisiyle en az desteğe ihtiyaç duyarak, takım çalışması, takımlar arası iletişim ve iş birliği geliştirebilecekleri, Bluetooth yönetimli Arduino kontrollü bir araçla önceden belirtilmiş görevleri yerine getirerek parkuru tamamlamaktır. Motivasyon kaynağı olması dileğiyle parkuru en kısa sürede tamamlamak ikincil amacımızdır.

2) Robot Ölçüleri

Yarışacak robotların, boyunun 280 mm’yi eninin ise 180 mm’yi geçmemesi gerekmektedir (Tekerlekler dâhildir).

3) Robotta Kullanılacak Malzemeler

Kontrol Kartı: Arduino Uno

Motor Sürücü: Hazır motor sürücüleri (l9110-l293D-l298N vb), Arduino UNO’ya uyumlu Shield’lar.

DC Motor

L redüktörlü 6-12V plastik dişlili DC Motor kullanılması zorunludur.

Tekerlek: Çapı 65 mm’yi ve kalınlığı 30 mm’yi geçmeyen tekerlek kullanılacaktır. Yarışmacılar, kullanacakları tekerlekleri bu özellikte olacak şekilde imal edebilirler veya bu özellikte olan tekerlekleri kullanabilirler.

Batarya

Kullanım sırasında olası güvenlik riskleri nedeniyle lipo batarya tavsiye edilmemektedir. Gerekli pil koruma tedbirlerini ve şarj ekipmanlarını yarışmacılar sağlamak şartıyla tercih edilebilir. Yarışma alanında lipo piller koruma kaplarında saklanmalıdır.
11.1 V toplam batarya değerini geçmeden, parkurda verilen görevleri yerine getirebilecek Mah gücünde pil ya da piller tercih edilebilir.

Araca Ait Diğer Özellikler:

Parkurda 7cmx7cmx7cm ölçülerinde küp şeklinde bir nesnenin 12cmx12cm’lik bir bölgeye itekleyerek yerleştirmeleri beklenmektedir(Görev). Bu ittirme işlemi için aracın önüne uzunluk sınırını aşmadan eklentiler geliştirilebilir.

Araç yönetiminin hc 05 ya hc 06 bluetooth modülü ile gerçekleştirilmesi beklenmektedir. Radyo frekans kontrol kartları ve kızılötesi kapsam dışıdır.

Araç Android tablet ya da telefonla kumanda edilir.

Pist Özellikleri

Pist 390cm genişliğine 240 cm boyunda bir zemin üzerine dekota/branda malzeme ile yapılmıştır. Şekli aşağıda gösterilmiştir. Pist üzerinde Keskin dönüşler tank dönüşleri oval dönüşler köprü tırmanışı/inişi ve engellerden kaçma durumları söz konusudur. Engeller 10cm genişliğinde olup yol kenar bitimine hizalanarak yarışma günü jürinin belirleyeceği bölümlere toplam üçten çok olmamak şartıyla konulacaktır.

Pist üzerindeki P harfini ifade eden dairesel yolun çapı 140 cm’dir, G harfini ifade eden dairesel yolun çapı ise 207cm’dir. M harfini ifade eden dairesel yolun çapı ise 140 cm’dir.

Yol genişliği 36cm’dir. Yolun 100cm’lik bölümünde 1-2 cm büyüklüğünde dolomit süs taşlarından oluşan bir alan söz konusudur. Araçlar bu bölümde üzerinden parça düşürmemelidir. Bu bölümden hız ayarı ile yavaşlayarak geçmek ya da aynı hızla devam etmek yarışmacının tercihidir. İki tekerlek üzerine kurgulanmış araçlar kendi geçiş stratejisini belirleyebilir.

Köprü yaklaşık 130cm uzunluğunda 20cm yüksekliğe sahip bir eğimle çalışacaktır. Altından pist devam etmektedir.

Pistin orta bölümünde köprü inişinde Görev yer almaktadır.

Ceza Durumları:

· Engellere çarpmak 3 sn ceza puanı alır.

· Araç üstünden bir parçanın piste değmesi 3 sn ceza puanı ile değerlendirilir.

· Aracın yol ölçüleri içinde kalması gerekmektedir. Yol zemininden aşağı düşen veya kayan araç 3 sn ceza puanı alır. Dört tekerli araçlarda iki tekerin, iki tekerli araçlarda tek tekerin yol sınırından taşması durumudur.

· Ölçülere uymayan araç diskalifiye edilir.

· Yarış başladıktan sonra araca müdahale edilemez.

· Pili biten ya da pil değişimi talep eden takım 5sn ceza puanı ile tekrar başlayabilir.

· Köprüyü çıkamayan araca 5sn ceza verilir.

Ödüller:

· Parkuru en kısa sürede tamamlayan takım ya da yarışmacı kazanmış kabul edilir.

· Yarışmaya katılan gençlerimize katılım belgesi verilecektir.

· Gençlik Merkezi tarafından dereceye giren ekip ya da yarışmacılara çeşitli ödüller verilecektir.

· Juri değerlendirmesi sonucunda birincilik, ikincilik, üçüncülük ödülleri, mansiyon ve gençlik merkezi takdiri ödülü, katılımcılara ayrıca temsili ödül planlanmıştır.

Takımlar: Bireysel ya da en fazla dört kişilik takımlar halinde bulunabilir. Bir araç bir takım tarafından kullanılır.

Yarışma öncesi takımlara pistte bir kez deneme sürüşü yapmalarına izin verilir.

Page updated

Google Sites

Report abuse